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        通用电动底盘遥控系统

        通用电动底盘遥控系统

        • 所属分类:定制遥控器
        • 浏览次数:
        • 发布日期:2021-05-21
        • 产品概述
        • 性能特点
        • 技术参数
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        系统特点

        1.1 实时双向通讯

        支持反馈车辆底盘及装备的运行数据,用于实现一些动作的自动化、远程监视车辆的关键运行状态;

        1.2 线性霍尔摇杆

        无运动触点的模拟量线性霍尔摇杆寿命更长,运动更顺滑;

        矢量摇杆技术:依赖线性摇杆可靠的数据可以输出矢量控制数据,使得控制更精准;

        无线距离远:大功率高、灵敏度的射频系统,使得通讯距离更远,更可靠,穿越障碍能力更强,抗干扰能力更强;

        1.3 射频跳频技术

        依赖射频跳频技术,能避免同频信号干扰、其他EMC干扰、改善无线电的多路径效应等等干扰因素,使得无线通讯有更好的健壮性;

        1.4 CAN总线

        使用接收机的CAN总线,接收机系统可直接控制直流无刷电机驱动器。接收机内置定制化的电机驱动策略和算法,可省去PLC,节约系统成本,减少车辆空间占用和重量,使得系统集成度更高,故障率降低、维护更简单;

        1.5 Modbus总线

        接收机自带Modbus总线,可高效的连接各种Modbus总线的传感器、扩展执行部件;

        集成更多传感器:通过系统的CAN总线和Modbus总线双管齐下,可以集成更多的总线传感器,能测量各种物理量:运转角度、旋转速度、受力和称重、电压和电流等等传感器,为系统自动控制算法提供更多数据来源;

        无线遥控器

        底盘通过无线遥控器与底盘本体连接,通过无线遥控器或者自动驾驶系统可以对底盘进行基本控制,其中包括:

        四轮独立运动控制(前驱,后驱,四驱,左右差速);

        ·底盘挡位切换(进档,退档,空挡);

        ·四轮前后转向控制(前轮转向模式,后轮转向模式,

        前后同向转向方式,前后异向转向方式);

        ·底盘灯光控制;

        ·底盘电子驻车;

        ·底盘制动控制;

        ·高级自动驾驶;

        2.1 遥控器面板

        1621590619144528.png

        2.2 部件列表

        部件名称

        性质

        量级/原理

        数量

        位置

        前进/后退

        单轴双向(上下运动,自复位居中)

        模拟量/霍尔传感器

        1

        面板左上

        左转/右转

        单轴双向(上下运动,自复位居中)

        模拟量/霍尔传感器

        1

        面板右上

        驻车

        两位钮子开关

        单触点

        1

        如图

        舱体分离

        两位钮子开关

        单触点

        1

        如图

        舱体对接

        两位钮子开关

        单触点

        1

        如图

        转向模式

        三位拨段旋钮

        3触点

        1

        如图

        挡位切换

        三位拨段旋钮

        3触点

        1

        如图

        急停按键

        常闭、自锁、旋转复位

        单触点

        1

        如图

        锁定键

        自锁按键

        单触点

        1

        如图

        钥匙开关

        需插入钥匙,旋转开启电源

        单触点

        1

        右侧侧立面

        启动开关

        启动开关,可复用其他功能

        单触点

        1

        右侧侧立面


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